用线上四点构成三次贝塞尔曲线段
该贝塞尔曲线段的起点和终点为给定点,中间经过另外两个给定点, t=1/3过pt2, t=2/3过pt3。 计算出的贝塞尔曲线段的起点为pt1、终点为pt4,中间两个控制点为ctrpt1、ctrpt2